1946’da açılan hastane inşaatında halkın büyük katkı göstermesinden dolayı MİLLET HASTANESİ adı ile hizmete açılmıştır.
Afyon ilinin yoğun bir ulaşım trafiği ile karşı karşıya oluşu, trafik kazalarının günden güne artışı Acil Trafik ve Travmatoloji Hastanesi açılmasını gündeme getirmiş olup bu ihtiyaca cevap vermek üzere yaptırılan ek bina 6 Eylül 1982 tarihinde hizmete açılmıştır. Poliklinik ve laboratuar hizmetlerinin verildiği iki katlı ek bina 1981 yılında hizmete girmiştir.
16.01.2012 tarihinde Afyonkarahisar Devlet Hastanesi yeni hizmet binasına taşınmıştır. 2 Kasım 2012 tarihinde Afyonkarahisar Devlet Hastanesi Türkiye Kamu Hastaneleri Kurumu-Afyonkarahisar Kamu Hastaneleri Birliği’ne bağlanmıştır